Le groupe de recherche du professeur Xiao Wei du Département de génie électrique de Tsinghua «Méthode de contrôle haute performance pour les moteurs à aimants permanents» a reçu une médaille d'or spéciale (prix d'or et a été spécialement recommandé par le jury) à la 46ème édition du 11 15
Le système de commande de moteur à aimants permanents a un large éventail d'applications. En raison des caractéristiques non linéaires d'ordre élevé du modèle de système, ainsi que le couplage fort des champs électriques, magnétiques et thermiques et de multiples facteurs physiques provoqués par divers types de conditions complexes, comment atteindre des performances élevées du système et L'exploitation de la fiabilité est un problème important et difficile auquel nous sommes actuellement confrontés, et c'est aussi un goulot d'étranglement technologique important qui limite le développement de nombreuses industries.
À cette fin, le projet vise à répondre aux besoins réels des équipements d'automatisation industrielle tels que les robots industriels et les machines-outils à commande numérique et mène des recherches sur la réponse dynamique élevée, la fiabilité élevée et le contrôle haute précision des moteurs AC.
Les principaux résultats du projet comprennent:
Un ensemble de méthodes et de stratégies pour le contrôle prédictif incrémentiel des moteurs à aimants permanents à courant alternatif est proposé. L'analyse théorique et les méthodes de conception optimales du système de contrôle sont présentées. La vitesse de réponse dynamique du couple et la stabilité du système peuvent être améliorées.
Nous proposons un ensemble d'échantillonnage à faible retard de position et de vitesse, d'algorithme de filtrage et de méthode de prédiction d'interpolation, qui peut réduire efficacement le retard de mesure de vitesse et de position, et améliorer la précision du contrôle de vitesse et de position. ;
Visant le problème de la perte de moteur à aimant permanent, une méthode d'observation dynamique basée sur un filtre de Kalman étendu est proposée du point de vue du contrôle moteur. Il peut réaliser une surveillance dynamique en ligne, une analyse et un contrôle optimal des changements de champ magnétique du moteur à aimants permanents.
Réalisations Grâce à la coopération entre l'Université de Tsinghua et les entreprises liées, le système de contrôle de moteur à haute performance développé a été largement utilisé dans les robots, les centres d'usinage et divers équipements d'automatisation industrielle. Les unités d'utilisateur incluent plus de 20 compagnies d'équipement de commande électrique ici et ailleurs.
Les cas d'application typiques incluent: La localisation de technologies clés pour le contrôle d'asservissement multi-axes est réalisée dans des robots multi-articulaires, et il a commencé à occuper une part de marché significative; disjoncteurs à haute tension motorisés basés sur des algorithmes de réponse dynamiques élevés combler les lacunes dans l'industrie nationale, et a atteint le premier ensemble d'opération réussie en Chine.
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